一艘巨大的外星(xīng )无人探测器向(xiàng )地球航来,它不断地发出奇特的电波信号:功(gōng )率强(qiáng )大的(🛤)信号煮沸了海水,干扰了附近的星舰并造成了广泛的破bbb。此时,詹姆斯·柯克中将与他的船员们在完成了让斯波克上校(xiào )复活的任务后,驾(jià )驶着从克林贡(🤷)人那抢来的(🌙)猛禽舰(被改名为“赏金号”)从瓦肯星(🎛)返航(㊗),尽(jìn )管他们已经知道了将面(🤠)临军事法庭的指(🙉)控:他们被指控盗窃了(le )联邦星舰进取号,并(👺)对她的毁坏负有责任。在此关头,尚在恢复中(zhōng )的斯波克发现这艘外星探测器正尝试与地球上的座头鲸建立联系;但不幸的是,早在3个世纪前座头(tóu )鲸就因过度的捕猎(🔷)而灭绝了。柯克命令“赏金号”进入引力弹射状态,利用太阳的万有引力而穿越时空来到20世纪后(hòu )期。星舰于1986年抵达了(le )美国加(🏸)利福(💁)尼(ní )亚州的(🔮)旧金山市,船员们将星舰藏在金(jīn )门公园的(⛅)一(yī )处草坪上。此后,他们开始寻找能与外星探测器沟通的鲸鱼、能将鲸(jīng )鱼装在星舰上的容器,以及能(🍗)让猛禽舰恢复能源供应的物质——在星舰穿越时(shí )空的旅途中能源几乎被耗尽(jìn )。柯克与(yǔ )斯波克(kè )最终获得了一位鲸类专家吉莉安·泰勒博士的协助,她在索萨利托(tuō )市鲸(🛒)鱼协会照(zhào )料两头座头鲸。在经历了许多的困难后——包括(😳)让泰(🎆)勒(🖨)相信他们的确来自未来——进取号的(💙)船员们成功地营救了两头座头鲸,并将它(tā )们带到(dào )未来,及(🎅)时地拯救了地(dì )球。然后船员们被(bèi )带到了联邦委员会的面前,接受众多的指(zhǐ )控。没有被作为被告的斯波克(🖌)也与其他船员们(🧗)站在了一起。最后,鉴于他们新近的英勇表(😜)现,除了对柯克中将(jiāng )的控告外,针对其余(🏄)被(👚)告的(🎄)所有控告都被撤销。柯克以作为一名上(shàng )级军官(guān )却违背命(😌)令的罪行被判有罪,并象征性地被降职为上校以示(😞)惩戒;(🏐)但作为对他英勇(👎)行为的表彰,他被任命为联邦星舰进取号-A的舰(jiàn )(🚀)长(zhǎng )。与进取号船员一同来到23世纪的泰勒(lè )博(🗂)士,决定加入星际舰队并成为一名(míng )科学官。作为情节框架的(😤)支线剧情,展现了(👆)斯波克逐渐地恢(huī )复了他的记忆、他此前获得并接(jiē )受的人(rén )类传(🕙)统,以及他对自己情感的承认(🐕)。在影片开始时,他不明白母亲询问他的(de )“感觉”有何意义;但到最后,他已能足(🧦)够意识到“感觉”对(duì )人类的(😙)重要性,并托父亲告诉母亲,他(👽)“感觉良好”。